• 工程机械自动换挡关键技术研究及控制器研制,结题,厦门市科技局,
• 福建省航空与车辆装备制造科学创新中心,结题,福建教育厅,
• 静液压行驶驱动系统在工程机械中的产业化应用研究,结题,省科技厅,
• 基于热-力-微组织耦合的高强度钛合金多尺度切削机理与建模分析,在研,国家自然科学基金,